Правильно
Выезжать — слово пишется через «зж», поскольку в подобных словах происходит чередование согласных «зд-зж». Также в глаголе пишется суффикс «а», поскольку суффикс «я» в инфинитивах пишется только в безударной позиции (лаять, стоять, таять и др.).
Нам нужно рано выезжать, ложись уже спать.
Выезжать из этого двора всегда сложно.
Вы будете выезжать сегодня со двора?
Выезжать из страны нужно согласно определённым правилам.
Из-за пробок мы будем выезжать из города несколько часов.
Неправильно
Выезжять, выежжать, выесжать.