Правильно
Выкупится – этот глагол нужно писать без буквы «Ь». На это указывает отсутствие «Ь» в вопросе «что сделает?», который нужно поставить к данному глаголу, потому как он употреблен в форме будущего времени.
Когда он выкупится, то не будет больше зависеть от барина.
Все было понятно, оставалось только ждать, когда он выкупится.
Она выкупится, дай только срок.
Если он не выкупится или не сбежит, то так и будет всю жизнь рабом.
Выкупиться – слово, отвечающее на вопрос «что сделать?», будет являться глаголом, который стоит в неопределенной форме. Наличие буквы «Ь» в вопросе свидетельствует о том, что эту букву нужно писать и в суффиксе глагола.
Крепостной может и сам выкупиться из неволи, если сможет насобирать нужную сумму.
Он мечтал выкупиться всю свою жизнь, но так не смог этого сделать.
Выкупиться можно золотом, тогда и условия жизни в поселении сразу станут лучше.
В большинстве рабы самостоятельно выкупиться из неволи не могли.
Неправильно
Выкупитца, выкупитьца, выкупицца.