Правильно
Вылезать — общеупотребительный вариант слова, который соответствует лексической норме современного русского языка. Рекомендуется использовать как в письменной, так и в устной речи.
Вылезать через такую узкую щель очень сложно.
Ты долго будешь вылезать из этого подвала?
Из этой машины неудобно вылезать.
Вылазить — такой вариант слова также присутствует в словарях русского языка, однако считается просторечным. Это слово не рекомендуется использовать ни в устной, ни в письменной речи.
Маленький заяц научился вылазить из своей норы.
Из подземного тоннеля нужно вылазить очень осторожно.