Эти слова являются омофонами.
Правильно
Вылупится – глагол употреблен в форме будущего времени, значит – отвечает на вопрос «что сделает?». Если вопрос пишется без «Ь», то и слово будет писаться без этой буквы.
Они смотрели на это огромное яйцо и даже не могли предположить, кто из него вылупится.
Через несколько дней из этого яйца вылупится птенчик.
Через сколько вылупится личинка?
Через некоторое время после того, как вылупится, гусенок уже сможет идти за гусыней.
Вылупиться – данное слово пишется через –ТЬСЯ. Оно является глаголом, стоящим в неопределенной форме и отвечающим на вопрос «что сделать?». Глагольный суффикс будет иметь «Ь», потому как эта буква есть в проверочном вопросе.
Что мешало вылупиться последнему птенцу, было не понятно.
Дракон мог вылупиться со дня на день, поэтому яйцо грели над огнем.
Из одной икринки может вылупиться один малек.
Головастик тоже должен вылупиться из икринки.
Неправильно
Вылупитца, вылупитьца, вылупицца.