Правильно
Выметаться – слово, отвечающее на вопрос «что делать?», является глаголом, употребленным в начальной форме. Глагольный суффикс требует написания буквы «Ь». На это указывает присутствие «Ь» в проверочном вопросе.
Похоже, что придется нам выметаться отсюда.
Выметаться как можно скорее – единственно правильное решение.
Хозяйка велела горничной выметаться из комнаты, закрыв поплотней за собой дверь.
Он приказал выметаться во двор и привести в порядок поленницу.
Неправильно
Выметатся, выметатьца.