Правильно
Выпей, выпейте — единственно правильный вариант написания глагола «выпить» в повелительном наклонении, который зафиксирован во всех словарях русского языка.
Выпей это лекарство до дна!
Антон, выпей компот и потом пойдешь гулять.
Если болит голова, выпей таблетку.
Выпей снотворного и ложись спать.
Выпейте настойку из золотого уса.
Неправильно
Выпий, выпийте