Правильно
Высказаться – представленное слово является глаголом, который стоит в своей начальной форме. К слову уместно поставить вопрос «что сделать?». Наличие в вопросе буквы «Ь» говорит о том, что и в слове следует писать эту букву.
Ты можешь высказаться, и тебе станет легче.
Мне не дали возможности высказаться.
Кто-то еще имеет желание высказаться?
Каждый из присутствующих в зале хотел высказаться первым, поэтому все шумели.
Неправильно
Высказатся.