Правильно
Выяснится – представленный глагол стоит в форме будущего времени, следовательно, к нему возможно поставить вопрос, который поможет определить надобность буквы «Ь» в глагольном суффиксе. «Что сделает?» — вопрос, который поможет в решении проблемы. Поскольку мягкий знак в вопросе отсутствует, то и слово нужно писать без него.
Когда выяснится твоя невиновность, будет уже поздно что-либо менять.
Тайное когда-то выяснится, и лучше, чтобы это произошло раньше, чем позже.
Если выяснится, что ты списал у меня, нам обоим будет плохо.
Все обязательно выяснится, и тогда тебе придется отвечать за твои поступки.
Выясниться – этот глагол будет отвечать на вопрос «что сделать?», потому как стоит в начальной форме. Раз в вопросе имеется мягкий знак, то и суффикс глагола будет писаться с данной буквой.
Эта проблема должна выясниться в ближайшее время.
Может выясниться совершенно случайно, что мы с тобой дальние родственники.
Должно все-таки выясниться, кто же из близнецов совершил этот проступок.
А потом может выясниться, что у него еще и любовница была.
Неправильно
Выяснитца, выяснитьца.