Правильно
Вживаться – представляет собой инфинитив. К нему для проверки написания суффикса следует задать вопрос «что делать?». Вопрос пишется с мягким знаком, именно поэтому и глагольный суффикс должен иметь эту букву.
Вживаться в роль у нее отлично получалось.
Тяжело работать за двух героев потому, что надо по-разному вживаться в каждого из них.
Умение вживаться в ситуацию дано не каждому.
Тут придется вживаться в каждого.
Неправильно
Вживатся, вживатьца, вживацца.