За рулём или зарулем как правильно?

Правильно

За рулём — единственно правильное написание предлога «за» и существительного «руль» в форме творительного падежа — раздельное. В силу того, что это устойчивое сочетание произносится быстро, возникают сомнения в его написании. Но, как известно, в русском языке предлоги с существительными всегда пишутся раздельно.
Весь день Олег провёл за рулём автомобиля.
За рулём он уже больше тридцати лет.
Всю ночь провести за рулём очень тяжело.
Когда ты за рулём нужно быть предельно внимательным!

Неправильно

Зарулём, за-рулём.