Правильно
Зачесаться – чтобы проверить, нужен ли «Ь» в суффиксе глагола, к слову нужно задать вопрос. Поскольку этот глагол употреблен в неопределенной форме, то нужным вопросом является «что сделать?». Наличие мягкого знака в вопросе говорит о том, что и слово следует писать с этой буквой.
От такого количества денег руки у него должны зачесаться.
После проведения обряда может зачесаться спина.
Еще до появления аллергической сыпи может зачесаться отдельный участок тела.
После ожога крапивой может сильно зачесаться обожженное место.
Неправильно
Зачесатся, зачесатьца, зачесацца.