Задержатся или задержаться как правильно?

Данные слова встречаются в русском языке.

Правильно

Задержатся – это слово является глаголом (стоит в форме будущего времени), к которому можно поставить вопрос «что сделают?». Пишется глагол без буквы «Ь», потому что в проверочном вопросе указанной буквы нет. ЗадЕржатся – ударение в слове приходится на гласную «Е», которая стоит во втором слоге.
Родители задержатся на огороде дотемна.
Если они задержатся на курорте еще на неделю, то смогут съездить на выставку.
Пусть они задержатся немного, тогда мы успеем накрыть стол.
И где они задержатся на сей раз?

Задержаться – данное слово представляет собой инфинитив, отвечающий на вопрос «что сделать?». Поскольку вопрос пишется с «мягким знаком», то и в суффиксе глагола также должна быть указанная буква. ЗадержАться — в данном слове ударение приходится на третий слог, где стоит гласная «А».
Мне пришлось задержаться, потому что напарник опоздал на смену.
Вы можете задержаться немного, чтобы закончить отчет?
Где можно было так задержаться?
Идея задержаться в гостях была не самая лучшая.