Правильно
Замешкаться – «что сделать?» — это вопрос, который уместно поставить к данному слову, поскольку оно является инфинитивом. Пишется глагольный суффикс с «Ь», потому что эта буква есть в проверочном вопросе.
Стоит на минуту замешкаться, и тут же кто-то тебе наступает на ноги.
Постарайтесь не замешкаться с ответом.
Я не мог замешкаться ни на минуту.
Стоило мне замешкаться, как отец тут же отвесил мне оплеуху.
Неправильно
Замешкатся.