Правильно
Замотаться – в суффиксе данного инфинитива следует писать «Ь». На это указывает проверочный вопрос, имеющий в себе такую букву.
Девочка с трудом смогла замотаться в огромное одеяло.
В ответ на слова хозяина смог замотаться только не очень уставший хвост щенка.
Ей сейчас нужно было замотаться в делах, чтобы в голову не лезли дурные мысли.
Можно было замотаться в палантин и выйти на балкон.
Неправильно
Замотатся, замотатьца.