В русском языке эти два глагола являются полными синонимами, однако отличаются тем, что глагол «заповедать» относится к совершенным глаголам, а глагол «заповедовать» — к несовершенным. Соответственно, при спряжении глаголов их формы будут отличаться.
Правильно
Заповедать — завещать сделать или исполнить что-либо, относится к совершенному виду. Не имеет формы настоящего времени.
Ему нужно заповедать сыну свои пожелания
Ходите по всякому пути, который Я заповедаю
Он заповедал нам хранить эту тайну
| Прошедшее время | Будущее время | Повелительное наклонение | |
| Я | заповедал; заповедала; заповедало | заповедаю | |
| Ты | заповедал; заповедала; заповедало | заповедаешь | заповедай |
| Он/она | заповедал; заповедала; заповедало | заповедает | |
| Мы | заповедали | заповедаем | заповедаем; заповедаемте |
| Вы | заповедали | заповедаете | заповедайте |
| Они | заповедали | заповедают |
Формы краткого причастия: заповедан, заповедана, заповедано, заповеданы.
Заповедовать — предписывать, завещать исполнить что-либо, является несовершенным видом глагола. Не имеет формы будущего времени.
Слушай меня, я заповедую тебе знания
Он тихо говорил и что-то заповедовал
Это было заповедовано им перед смертью
| Настоящее время | Прошедшее время | Повелительное наклонение | |
| Я | заповедую | заповедовал; заповедовала; заповедовало | |
| Ты | заповедуешь | заповедовал; заповедовала; заповедовало | заповедуй |
| Он/она | заповедует | заповедовал; заповедовала; заповедовало | |
| Мы | заповедуем | заповедовали | |
| Вы | заповедуете | заповедовали | заповедуйте |
| Они | заповедуют | заповедовали |
Формы краткого причастия:
| Настоящее время | заповедуем, заповедуема, заповедуемо, заповедуемы |
| Прошедшее время | заповедован, заповедована, заповедовано, заповедованы |