Данные слова можно встретить в русском языке. Каждое из них следует употреблять в определенном случае.
Правильно
Заселятся – это слово, отвечающее на вопрос «что сделают?», представляет собой глагол, стоящий в форме будущего времени. Поскольку в вопросе не имеется «Ь», то и в суффиксе глагола его не будет. ЗасЕлятся – ударение в этом глаголе падает на второй слог.
Пусть игрушки уже заселятся свои игрушечные домики.
Квартиранты заселятся в квартиру уже завтра.
Собаки в питомнике заселятся в новые вольеры.
Когда соседи заселятся, уже нельзя будет так сильно шуметь.
Заселяться – данный инфинитив отвечает на вопрос «Что делать?». Наличие в вопросе буквы «Ь», указывает на необходимость написания данной буквы и в глагольном суффиксе. ЗаселЯться – ударение в этом слове приходится на третий слог.
Заселяться новоселы смогут в новые квартиры уже через неделю.
Нам предстояло заселяться в общежитие.
Заселяться в эту квартиру у меня не было никакого желания.
В освобожденные села стали заселяться новые жители.
Неправильно
Заселятца, заселятьца, заселяцца.