И первое слово, и второе ошибок не имеет.
Правильно
Засорится – отвечает данное слово на вопрос «что сделает?», потому как является глаголом, который стоит в форме будущего времени. В глаголе «Ь» не пишется потому, что в вопросе, который ставится к глаголу, такой буквы нет.
Если сточная труба засорится, ее можно прочистить специальным раствором.
Если карбюратор засорится, то придется еще повозиться в гараже.
Когда дымоход засорится, следует вызвать трубочиста.
Если фильтр засорится, придется ехать на СТО.
Засориться – данный инфинитив отвечает на вопрос «что сделать?». Поскольку вопрос имеет «Ь», то и в суффиксе глагола требуется эта буква.
Труба уже не должна засориться, потому что был поставлен специальный сменный фильтр.
Если позволить засориться дымоходу, то мороки с чисткой его будет много.
Нельзя спускать в канализацию крупные предметы, потому что она может засориться.
При таком режиме работы решетка может засориться быстрее, чем обычно.
Неправильно
Засоритца, засоритьца, засорицца.