Данные слова являются правильными, но относятся к разным видам.
Правильно
Завершаться — при написании с мягким знаком данное слово будет являться инфинитивом. Этот глагол несовершенного вида, т.е. действие по смыслу не будет окончено. В предложении отвечает на вопрос «что делать?», соответственно, должно быть написано с мягким знаком. В живом языке это слово употребляется довольно редко.
Обороты маховика будут завершаться продолжительное время.
Работы будут ими завершаться на протяжении недели.
Завершатся — при написании слова без мягкого знака имеем дело с глаголом «завершиться» в форме будущего времени, третьего лица, множественного числа. Пишется без мягкого знака поскольку в предложении отвечает на вопрос «что сделают?». Так как в вопросе нет мягкого знака, то и в слове его быть не должно.
Работы полностью завершатся только в следующем месяце.
Надеюсь, переговоры завершатся результативно.
Все наши усилия обязательно завершатся успехом.
Ремонтные работы на этом участке завершатся через неделю.