Затеряться или затерятся как правильно?

Правильно

Затеряться – к слову возможно поставить вопрос «что сделать?», следовательно перед нами начальная форма глагола. Глагольный суффикс должен иметь мягкий знак. На это указывает написание данной буквы в вопросе, который ставится к данному глаголу.
Нам срочно нужно затеряться в толпе.
Где же он мог затеряться?
Эта бусина могла затеряться где угодно.
Затеряться гайке в таком количестве деталей было легко.

Неправильно

Затерятся, затерятьца, затерятца.