Захотеться или захотется как правильно?

Правильно

Захотеться – «что сделать?» — вопрос, который нужно поставить к этому слову, чтобы убедиться в том, что данная форма глагола – начальная. Поскольку вопрос пишется с «Ь», то и в слове эта буква будет обязательно.
Что еще ему может захотеться в это время?
Ей должно захотеться попробовать этот шоколадный шедевр.
Ему должно самому захотеться отремонтировать этот протекающий кран.
В ее положении захотеться может чего угодно в любое время дня и ночи.

Неправильно

Захотется, захотетьца, захотецца.