Правильно
Пообщаться – «что сделать?» — вопрос, на который отвечает представленный инфинитив. Этот же вопрос является и проверочным, чтобы определить необходимость написания буквы «Ь» в суффиксе глагола. Поскольку вопрос пишется с Ь», то и в слове эта буква должна быть.
Вам нужно было бы пообщаться наедине.
Он не имел возможности пообщаться со своей охраной лично.
Ты разве не хочешь пообщаться с ней поближе?
Я имел возможность пообщаться с этим великим человеком лично.
Неправильно
Пообщатся, пообщатьца, пообщацца.