Правильно
Автотягач – данное имя существительное (поскольку к слову можно поставить вопрос «что?») является сокращенным вариантом слов «автомобильный тягач», следовательно, оно будет писаться по тому же правилу, что и слово «тягач». Поскольку слово «тягач» мужского рода (можно подставить местоимение «он»), то буква «Ь» в конце слова после шипящей «Ч» писаться не будет. Значит и проверяемое слово пишется без «Ь».
В этой ситуации мог помочь только автотягач.
За воротами предприятия стоял новенький автотягач.
Эту колонну боевой техники возглавлял автотягач.
В этой грязи даже автотягач с трудом пробирался к видневшемуся вдали шоссе.
Неправильно
Автотягачь.