Сравнятся или сравняться как правильно?

Оба варианта допустимы в русском языке.

Правильно

Сравнятся – «что сделают?» — этот вопрос уместно поставить к данному слову, поскольку оно является глаголом, стоящим в форме будущего времени. Глагол пишется без «Ь», поскольку такой буквы нет в вопросе, который ставится к слову для проверки.
Пусть гладиаторы сравнятся в своей ловкости и силе.
Если они сравнятся в спортзале в своих умениях, тогда это будет считаться поединком.
Когда команды сравнятся, тогда и сможем посмотреть, кто выйдет победителем.
Близнецы еще немного вытянутся и точно сравнятся с ростом родителей.

Сравняться – данное слово представляет собой инфинитив, поэтому будет отвечать на вопрос «что сделать?». Поскольку в вопросе имеется буква «Ь», то и в суффиксе данного глагола следует ее писать.
Они имеют желание сравняться с профессионалами, получив недостающий объем знаний.
Пытаясь сравняться и даже превзойти своих однокурсников, он все же нашел решение задачи.
Сравняться с таким темпом моего попутчика уже не позволял мой возраст.
Чтобы сравняться в славе с победителем, еще очень многому следует научиться.