Правильно
ОбнялИсь, обнЯлись — современные орфоэпические словари русского языка допускают постановку ударения как на последний слог, что является общепринятым вариантом, так и на букву «я» в середине слова.
Мы обнялИсь как в последний раз.
Первый раз мы обнялИсь в момент прощания.
Когда мы обнЯлись, я почувствовал всю горечь расставания.
Мы обнЯлись и пошли каждый своей дорогой.
Неправильно
Обнелись.