Настоятся или настояться как правильно?

Данные формы глагола употребляются в языке на равных правах.

Правильно

Настоятся – «что сделают?» — вопрос, который следует поставить к данной форме глагола (будущее время), чтобы убедиться в том, что глагол не требует написания «Ь» в своем суффиксе.
Травы можно будет использовать, когда они настоятся.
Туристы еще настоятся в той длинной очереди на фуникулер.
Дрожжи настоятся с полчаса, и только потом их можно будет смешивать с яйцами и маслом.
Вина настоятся в погребе несколько лет, затем их разольют по бутылкам и продадут.

Настояться – «что сделать?» — именно этот вопрос следует поставить к данной глагольной форме (инфинитив), чтобы понять, что данный глагол имеет «Ь» в своем суффиксе. А все потому, что вопрос пишется с буквой «Ь».
Чай должен настояться пять минут.
Дайте квасу настояться не меньше двенадцати часов.
Отвару следует настояться три часа.
Оставьте настояться опару минут на тридцать.

Неправильно

Настоятца, настоятьца, настояцца.