Сцепится или сцепиться как правильно?

Оба слова есть в русском языке. Они представлены разными формами одного глагола. Различаются слова правописанием, ударением и вопросами, которые к ним ставятся.

Правильно

Сцепится – к слову ставится вопрос «что сделает?». Мягкий знак в слове писаться не будет потому, что его нет в вопросе. Ударный – первый слог: сцЕпится
Лена не может не поругаться, вечно с кем-нибудь сцепится.
Кошка всегда с собакой сцепится.
В бою он сцепится с врагом и не отдаст своей свободы.
Будет большая драка, если кошка сцепится с собакой.

Сцепиться – начальная форма глагола, которая отвечает на вопрос «что сделать?». Если в вопросе есть мягкий знак, значит, он будет писаться и в слове. Ударный слог – второй: сцепИться.
Гришка с Мишкой из-за ерунды могут сцепиться.
Отдельные вагоны должны будут сцепиться в единый состав.
Чтобы заработал часовой механизм, шестеренки должны сцепиться между собой.
Сцепиться в потасовке могут и два друга.

Неправильно

Сцепица, сцепитца, сцепицца, сцепется