Качаться или качатся как правильно?

Правильно

Качаться – данное слово является глаголом, который стоит в неопределенной форме. Для проверки правильного написания суффикса в глаголе к слову следует поставить вопрос «что делать?». Именно он подскажет, что глагол следует писать с мягким знаком, поскольку такая буква имеется в вопросе.
Она никогда не устанет качаться на качелях.
Собака начала качаться по траве с боку на бок, извиваясь и повизгивая.
От резких порывов ветра дерево начало сильно качаться и трещать.
Сколько ты будешь касаться в траве?

Неправильно

Качатся, качатца, качацца, качяться, кочаться, кочятца.