Умчатся или умчаться как правильно?

Оба представленные глагольные формы написаны без ошибок. Каждая из них употребляется в конкретном случае.

Правильно

Умчатся – является глаголом, стоящим в форме будущего времени. Отвечает слово на вопрос «что сделают?». Поскольку вопрос пишется без мягкого знака, то и глагольный суффикс не будет иметь буквы «Ь».
Умчатся они прочь, и больше ты их не увидишь.
Самолеты наберут скорость и умчатся ввысь.
Дети умчатся из класса, как только прозвенит звонок с урока.
Ракеты взмоют в небо и умчатся к другим планетам или звездам.

Умчаться – являясь инфинитивом, отвечает на вопрос «что сделать?». Глагольный суффикс следует писать с мягким знаком, ввиду того, что проверочный вопрос пишется с этой буквой.
Мне так хотелось сесть в поезд и умчаться куда-нибудь.
Эта тварь могла умчаться в одно мгновение, но пока стояла и рассматривала нас.
Пока мы разворачивались, они успели умчаться, и мы потеряли их из виду.

Неправильно

Умчатца, умчатьца, умчацца, умчятся, умчяться.