Правильно
Нагреться – слово представляет собой инфинитив, отвечающий на вопрос «что сделать?». Чтобы проверить необходимость написания мягкого знака в глагольном суффиксе, следует обратить внимание на проверочный вопрос. Наличие мягкого знака в вопросе указывает на необходимость написания этой буквы и в суффиксе глагола.
Утюг уже давно должен был нагреться.
Чайная ложечка может нагреться, если надолго оставить ее в стакане с горячим чаем.
Чашка должна хорошо нагреться, тогда наливаемый в нее кофе будет вкусней и ароматней.
Неправильно
Нагрется, нагретьца, нагретца, нагрецца.
Похожие:
Выбраться или выбратся как правильно?
Укрыться или укрытся как правильно?
Смеяться или смеятся как правильно?
Кусаться или кусатся как правильно?
Заняться или занятся как правильно?
Расплавится или расплавиться как правильно?
Искалечится или искалечиться как правильно?
Запомнится или запомниться как правильно?
Свершится или свершиться как правильно?
Выкатится или выкатиться как правильно?
Ненадолго или не на долго как правильно?
Надолго или на долго как правильно?