На карачках или накарачках как правильно?

Правильно

На карачках – данное наречное выражение состоит из двух слов: имени существительного, стоящего в падежной форме, и предлога «на». Следовательно, слова пишутся отдельно.
Ты зачем на карачках пол моешь, если можно взять швабру?
Чтобы собрать все рассыпавшиеся бусины приходилось ползать на карачках.
Мы весь огород облазили на карачках, но кольца так и не нашли.
Он так напился, что уже только на карачках дойти до дома сможет.

Неправильно

Накарачках.