Человек или люди как правильно?

В русском языке выбор между существительными «человек» и «люди» зависит от контекста предложения и падежа, в котором употребляется слово.

Правильно

Человек — существительное чаще всего употребляется с конкретными числительными (один, два, сто, тысяча, миллиард, и т.д.). Согласно словарям русского языка, слово может склоняться как в единственном, так и во множественном числе.
В очереди стояло пять человек.
На собрание пришло около двухсот человек.
На взгляд тут не будет и тысячи человек.
Десять человек изъявили желание вступить в члены партии.
Я увиделся с пятью человеками.
Мы дали согласие пяти человекам. 

Людей — существительное употребляется только во множественной форме и зачастую со словами, которые похожи на числительные, но таковыми не являются (десяток, сотня, миллионы, группа, уйма, толпа и прочие).
Под зданием администрации собрались десятки людей.
Сотня людей шла по главной улице города.
Толпы людей скандировали свои лозунги.
Миллионы людей проголосовали за нашего кандидата.

Сто человек но Сотни людей.
Одна тысяча человек но Тысячи людей.

Если в предложении между числительным и существительным есть определение, тогда используется слово «людей».
Десять человек но Десять посторонних людей.
Семь человек но Семь молодых людей.

Примечание. Формы слов в разных падежах закреплены в словарях русского языка и по рекомендациям современных языковедов в том или ином предложении используются устоявшиеся языковые конструкции. В то же время, рекомендации многих специалистов могут противоречить друг другу, поэтому используйте тот вариант, который является более благозвучным в каждом конкретном предложении. В некоторых случаях фразу лучше перестроить используя синонимы (знакомые, коллеги, партнеры, юноши, девушки и т.д.).