В словарях русского языка встречаются оба варианта написания слова во множественном числе.
Правильно
Щупальца — наиболее часто встречающийся вариант написания слова.
Щупальца у осьминога очень длинные
Щупальца у насекомых
Щупальцы — равноправная форма написания существительного во множественном числе.
Щупальцы кальмара используются в кулинарии
Щупальцы улиток очень маленькие
Неправильно
Щюпальцы, щюпальца
Похожие:
Ужи или ужы как правильно?
Ульи или улья как правильно?
Щебечут или щебечат как правильно?
Цоколи или цоколя как правильно?
Цехи или цеха как правильно?
Шоферы или шофера как правильно?
Абрикосов или абрикос как правильно?
Свёрл или свёрел как правильно?
Намного или на много как правильно?
Ходы или хода как правильно?
Находящемся или находящимся как правильно?
Нашим или нашем как правильно?