Правильно
Беларусь — если речь идет о ныне существующей стране, то по-русски правильно только «Беларусь». Эта форма закреплена во всех словарях и классификаторах.
Столица Беларуси — город Минск
Беларусь современное развитое государство
В Беларуси много лесов и озер
Белоруссия — название страны в советское время. Этот термин можно применять только в контексте истории государства.