Боится или боиться как правильно?

Правильно

Боится — правило гласит: если глагол стоит в 3 лице, в конце слова должен отсутствовать мягкий знак. Данная орфограмма изучается первой после знакомства учащихся с глаголами. Школьникам предлагают ставить вопросы к глаголам: он что делает? она что делает? Если вопрос не содержит в конце мягкого знака, то и в слове его писать не следует. Например: строится, одевается, хвастается, пишется. Глаголы в неопределенной форме отвечают на вопрос (что делать? что сделать?) в конце которых уже присутствует мягкий знак, вполне закономерно, что и в словах на — ть, -ться следует писать мягкий знак: бояться, писать, рисовать, читать.
Того, кто боится летать на самолете, называют аэрофобом.
Тот боится собак, кто не имел положительного опыта общения с ними.
Инженер при проведении расчетов всегда боится допустить ошибку.
Старшее поколение, в отличие от молодежи, панически боится новых изобретений.

Неправильно

Боиться.
.