Словари русского языка содержат оба слова, но их значение абсолютно разное.
Правильно
Декларировать — заявлять что-либо официально, провозглашать какие-либо принципы, объявлять публично что-либо. Слово употребляется в контексте официальной фиксации чего-либо (также путем заполнения декларации).
Мы будем публично декларировать все поставленные цели. 
Декларировать зарубежную недвижимость обязывает закон. 
Вам нужно декларировать все свои доходы.
Декламировать — выразительно читать, произносить вслух (стихи или прозу). Этот термин употребляется только в контексте творчества (выразительно читать художественные произведения).
Мы учились декламировать стихотворения. 
Весь урок учитель декламировал стихи Есенина. 
Студенты декламировали лучшие цитаты писателя.
Неправильно
Деклорировать, декломировать.
