Прилагательные имеют разное значение.
Правильно
Добровольный — совершаемый по собственному желанию, без принуждения. Употребляется по отношению ко всему, что совершается кем-либо по собственной инициативе.
Это был добровольный отказ от премии к новогодним праздникам.
Добровольную помощь оказали многие соседи.
Все добровольные пожертвования переданы нуждающимся.
Добровольческий — связанный, соотносящийся по значению с существительным «доброволец». Употребляется для характеристики чего-либо, что связано с добровольцами или их деятельностью.
На нашей территории располагаются добровольческие отряды.
Добровольческий батальон помог взять новую точку.
Мы презентовали добровольческий волонтерский проект.