Додуматься или додуматся как правильно?

Правильно

Додуматься – в этом слове в суффиксе глагола неопределенной формы нужно писать букву «Ь». На это указывает имеющий в своем написании вопрос «что сделать?».
Тебе сложно было додуматься до правильного решения?
Как ты вообще мог до такого додуматься?
Это же надо было додуматься сделать деталь из этого сплава!
Я в общих чертах рассказал то, до чего додуматься нужно самостоятельно.

Неправильно

Додуматся, додуматьца, додуматца.