Правильно
Домогаться — чтобы убедиться в правильности написания глагола через букву «о» во втором слоге, нужно знать от какого слова он происходит. Глагол образован от праславянского «могти» (мочь, уметь), соответственно также пишется через «о». Поскольку отвечает на вопрос «что делать?», пишется с мягким знаком.
Он не перестает домогаться со своими нелепыми предложениями.
Если будешь домогаться её, она точно не ответит взаимностью.
Ваня продолжает домогаться славы.
Почему он к тебе всё время домогается?
Неправильно
Домагаться, домогаться, домагаться, домогатся.