В современных словарях русского языка можно встретить обе формы прилагательных.
Правильно
ДворОвый — устоявшаяся литературная норма, которая зафиксирована в большинстве словарей русского языка. Ударение приходится на второй слог на букву «о».
ДворОвый футбол был некогда очень популярным.
Это наша дворОвая команда по футболу.
Мы провели чемпионат по дворОвому футболу.
ДворовОй — некоторые словари допускают написание прилагательного через букву «о» в последнем слоге. Соответственно, ударение также приходится на букву «о» в конце слова.
В дворовОй футбол мальчишки играют до самой темноты.
Наша дворовАя команда вышла в финал.
У нас несколько дворовЫх команд по футболу.