Правильно
Готовься — глагол второго лица единственного числа в повелительном наклонении, отвечает на вопрос — (что делай?). Объяснение данной орфограммы мы найдем в школьном учебнике по русскому языку за шестой класс. Там говорится, что глаголы в повелительном наклонении пишутся с мягким знаком, который сохраняется перед постфиксом (ся) и окончанием (те). Примеры: оденься, прячься, режьте, оденьте. В словах ляг и лягте — мягкий знак не пишется, это слова — исключения из общего правила. А теперь попробуем пояснить употребление мягкого знака еще и с точки зрения фонетического звучания слова. При произношении, мы слышим, что согласный звук (в) смягчается перед мягким звуком (с). Его мягкость на письме мы и обозначаем мягким знаком.
Готовься вдумчиво и тщательно к предстоящему экзамену.
«Готовься, Степан, завтра нагрянет в отдел проверка!», — сказал директор.
Готовься в жизни к худшему – тогда твое настоящее будет лучше.
Неправильно
Готовся.