Грозится или грозиться как правильно?

Эта пара слов представляет собой омофоны. Оба варианты написаны правильно.

Правильно

Грозится – представляет собой глагол, стоящий в форме настоящего времени. Чтобы убедится в отсутствии «Ь» в суффиксе данного глагола, к нему следует поставить вопрос «что делает?». Поскольку вопрос пишется без мягкого знака, то и глагол его иметь не будет.
Учитель грозится поставить мне двойку за семестр.
Мама грозится не пустить меня поиграть во дворе с ребятами.
Отец грозится не пустить меня в поход с классом, если буду приносить плохие отметки.

Грозиться – также является глаголом, но стоящим в форме инфинитива. Поэтому это слово будет отвечать на вопрос «что делать?», который пишется с мягки знаком. А это значит, что и глагол будет писаться с буквой «Ь».
Она может только грозиться, все равно ничего не сделает.
Собака грозиться покусать, если я полезу к ней в миску за костью.
Этот нахал грозиться отобрать у меня мой бизнес!

Неправильно

Грозитца, грозитьца, грозицца.