Правильно
Идти — слово пишется всегда с буквой «д». При произношении она слабо слышится, но пишется только «идти». Проверить можно другими формами слова: иду, идём, идёт, идущий. В данном случае корень слова «ид», а «ти» является глагольным окончанием.
Нам уже нужно идти домой.
Идти только вперед и не сворачивать.
Тебе нужно идти на работу.
Сколько нам ещё осталось идти до этого места?
Неправильно
Итти, ити, ийти