Эта пара глаголов встречается в русском языке относительно редко. Оба варианта – правильные. Отличить друг от друга можно по проверочным вопросам, которые и определяют наличие мягкого знака в глаголе.
Правильно
Искалечится – будучи глаголом будущего времени, отвечает на вопрос «что сделает?». Мягкого знака в суффиксе не имеет, потому как в вопросе его нет.
Если он упадет с такой высоты, то искалечится.
Он потеряет весь смысл своей жизни, если искалечится и не сможет больше играть на скрипке.
Если искалечится тело – это можно вылечить, а если душа, то ничто не залечит ее.
Искалечиться – является инфинитивом, поэтому уместно задать вопрос «что сделать?». Поскольку вопрос имеет «Ь», то и глагольный суффикс будет иметь такую букву.
Он не должен был искалечиться, ведь высота падения небольшая.
На занятиях экстремальным видом спорта можно искалечиться, если нарушать технику безопасности.
Опасность искалечиться существует при несоблюдении правил безопасности.
Неправильно
Искалечитца, искалечитьца, искалечется, искалечеться.