Правильно
кОмпас — согласно правилам русского языка ударение в этом слове ставится на первый слог на букву «о». Такой вариант произношения зафиксирован во всех словарях.
Мы взяли с собой кОмпас
В лесу удобно ориентироваться при помощи кОмпаса
Этот кОмпас нам пригодится
Неправильно
компАс — этот вариант произношения является неправильным, однако, очень широко используется в профессиональном сленге моряков или военных.
Лучший друг моряка — компАс