В русском языке употребляются оба слова.
Правильно
Костровой — данное слово может употребляться в качестве существительного. В этом случае оно означает человека, который разводит костёр и следит за ним. В современном языке употребляется довольно редко.
В палаточном лагере остался в этот момент один костровой.
Костровой не спал всю ночь и под утро уснул.
Нам нужен костровой и повар в одном лице.
Костровой — также это слово может выступать в качестве прилагательного «костровый» в форме женского рода родительного, дательного, творительного и предложного падежей. В этом случае слово обозначает «связанный, соотносящийся по значению с существительным костер, свойственный костру, характерный для него». Однако, в живом языке слово с окончанием «ой» приобрело признаки прилагательного мужского рода, хотя этот вариант и не зафиксирован в словарях русского языка. Зачастую употребляется для характеристики инвентаря, связанного с костром.
В этот раз у нас не будет костровой ямы.
Костровой тент часто спасает нас в дождливую погоду.
В походах мы часто используем костровой тросик.
Костёрный — также прилагательное соотносящееся с существительным костёр. Чаще употребляется для характеристики чего-либо, что напрямую связанно с костром (огнем).
Костерный дым начинает стелиться над землей.
Еще издали Егор почуял костерный запах.
Из-за ветра костерный пепел разлетался в разные стороны.