Правильно
Лают — поскольку глагол «лаять» имеет окончание на «ять», он относится к первому типу спряжения. При изменении по лицам такие глаголы имеют окончание «-ют» (-ут): лаять — лают, гулять — гуляют.
Собаки этой ночью лают на луну.
Псы уже всем надоели, лают без умолку.
Собаки лают, караван идёт.
Всегда было интересно лают ли волки.
Неправильно
Лаят.