Правильно
На цыпочках – данное наречное выражение состоит из имени существительного, употребленного в падежной форме, и предлога «на». Пишется оно в два слова.
Я прошел по комнате на цыпочках, чтобы не разбудить спящую младшую сестренку.
Родители крались на цыпочках мимо спящих детей, чтобы положить подарки под ёлку.
Малышка научилась ходить на цыпочках, и ее радости не было предела.
Наш директор любит, когда перед ним на цыпочках ходят, да еще и перечить не смеют.
Неправильно
Нацыпочках, на ципочках, наципочках, на цыпачках, наципачках.