Правильно
На карачки – это наречное выражение представлено именем существительным и предлогом «на». Пишется оно в два слова.
Мне пришлось стать на карачки, чтобы достать закатившийся под диван карандаш.
Он стал на карачки и начал шарить руками по ковру, пытаясь найти упавшую иглу.
Матвей опустился на карачки, оглянулся, откинул половик и стал открывать тайник.
Мне пришлось стать на карачки, чтобы вытянуть из-под кровати уснувшую там черепаху.
Неправильно
Накарачки.