Правильно
Накачаться – к данному слову можно поставить вопрос «что сделать?». Обозначает оно действие предмета, поэтому является глаголом, стоящим в неопределенной форме. Данный вопрос укажет на необходимость написания «Ь» в глагольном суффиксе. Поскольку в вопросе пишется с «Ь», то и в глаголе следует писать эту букву.
Юрке, чтобы дописать курсовую работу за ночь, нужно основательно накачаться кофе.
Сосед только и мог, что накачаться дешевым вином, а потом горланить всю ночь под окнами.
Ты решила накачаться снотворным, чтобы хорошенько выспаться?
Тебе надо было бы немного накачаться, чтобы выглядеть привлекательней.
Неправильно
Накачатся, накачатьца, накачацца, накачаятся, накачятьца.