Наклонится или наклониться как правильно?

Слова представляют собой разные формы одного глагола. Имеют различия в написании, ударении, отвечают на разные вопросы.

Правильно

Наклонится – глагол стоит в третьем лице, будущем времени. Отвечает на вопрос «что сделает?» Так как в вопросе мягкий знак не пишется, то и в глаголе он тоже писаться не будет. Ударный второй слог. Ударение падает на «О» – наклОнится.
Пройдет еще несколько лет, и ива наклонится совсем низко к воде.
Ребёнок наклонится к прозрачной глади реки, чтобы увидеть в ней свое отражение.
Она наклонится, чтобы достать упавшую со стола ручку.
Тимофей, заходя в старую избу, наклонится, чтобы не задеть головой потолок.
Он наклонится над столом, чтобы как можно точнее ударить по шару.

Наклониться – неопределенная форма глагола, отвечающая на вопрос «что сделать?» Так как в вопросе пишется мягкий знак, то и в суффиксе глагола он тоже будет писаться. Ударение падает на третий слог, гласную «И» — наклонИться.
Фельдшеру пришлось наклониться над пострадавшим, чтобы проверить его пульс и дыхание.
Он решил не будить ее, а просто наклониться, чтобы поцеловать.
Ей пришлось наклониться, чтобы лучше рассмотреть написанное.
Увидев этот осенний листок, Юля решила наклониться и поднять его.

Неправильно

Наклонитьца, наклонитца, наклоницца.